ヤマハのAVアンプ RX-V6Aは、VRR(可変リフレッシュレート)に対応しています。後は、テレビやモニターが同じくVRRに対応していれば、PS5でVRRを有効にすることができます。しかし、ヤマハ RX-V6Aは、初期状態でVRRが無効になる設定が選択されているので、設定変更する必要があります。
ヤマハ RX-V6AでVRRを有効にする設定

AVアンプもテレビもVRRに対応しているのに、PS5の設定画面を確認すると「お使いのテレビはVRRに対応していません。」と表示されます。テレビが対応していないということで、テレビの設定を色々変更しても解決に至らずに困っていましたが、原因はAVアンプの方でした。

ヤマハ RX-V6Aのリモコンから設定画面を開き、「HDMI 設定」を選択します。

HDMI 設定に入ったら次は、「HDMI ビデオフォーマット」を選択します。

HDMI フォーマットに入ったら、先ずは「対象ソース」でPS5を接続しているHDMIポートを選びます。
次に「HDMI ビデオフォーマット」で「8K モード」を選択すればOKです。

再びPS5の設定画面に戻って確認するとVRRが有効になっています。
LGのテレビならPS5をプレイ中に現在のフレームレートが確認できる
PS5ではゲームをプレイ中に実際のフレームレートを確認できるような機能はありません。しかし、LGのテレビならプレイ中に現在のフレームレートをリアルタイムで表示することが可能です。

LGのテレビでゲームをプレイ中にリモコンの設定ボタンを押すと、画面に「ゲームダッシュボード」を表示させることができます。現在のフレームレートやVRRのON/OFFなどが確認できます。
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